Development Environment - atau Arduino Software (IDE) - berisi editor teks untuk menulis kode, area pesan, konsol teks, toolbar dengan tombol untuk fu...
pelayanan kepada masyarakat dan kemandirian di Daerah; b. bahwa dalam Pasal 156 ayat (1) Undang-Undang Nomor 28 Tahun 2009 tentang Pajak Daerah dan Retribusi Daerah ditegaskan bahwa Retribusi ditetapkan dengan Peraturan Daerah dan dalam rangka unifik
Sejarah dari racun-racun dan penggunaannya adalah dasar dari diagnosis ... Sebelum masa Renaissance dan meluas sampai periode itu, orang-
A s s o c ia t e d C o mp o n e n t s 1 B id S u p p le me n t s 0 Do c u me n t R e q u e s t L is t 0 Da t e P u b lis h e d 1 2 / 0 9 / 2 0 1 8 L a s t U p d a t e d / T ime 1 1 / 0 9 / 2 0 1 8 0 7 : 4 4 AM C lo s in g Da t e / T ime 1 7 / 0 9 / 2
Presidential Address by Er. B.K. Chaturvedi 6 . Felicitation of Silver Jubilee Alumni ... meetings and give certain number of days (to be decided by EC before the next election) or more of my time for the Alumni Association purpose. EC members based
Toronto: 481 University Avenue, Suite 711, Toronto, Tel: 416-366-7140 M5G 2E9, Canada Rome: 3rd Floor, Via Barberini 95, 00187 Rome, Italy Tel: 06 9444 3407
Form Rev 2.0 R E G I S T R A T I O N F O R M 1. Programme Title 2. Session Date (dd/mm/yyyy) A. APPLICANT INFORMATION 3. Name 4. IC No. / Passport No. 5. Age Years
27/11/2017
RobotIkA Capaian Pembelajaran Mahasiswa memiliki kemampuan dalam merancang dan mmbuat program untuk mengendalikan gerak robot dan indera robot.
1
27/11/2017
• Bahasa pemrograman yang digunakan bermacam-macam bahasa pemrograman: • C++ • Bascom (basic compiler) • C#
• Bahasa pemrograman yang meudah dipelajari untuk dapat mengendalikan robot adalah menggunakan bahasa pemrograman C++
• Bahasa pemrograman C++ telah diimplementasikan di beberapa IDE (integrated development environment) • Salah satu contoh IDE yang banyak digunakan adalah sketch. • Sketch merupakan sebuah editor program yang khusus diperuntukkan untuk mengendalikan robot berbasis Arduino.
2
27/11/2017
• Arduino Integrated Development Environment atau Arduino Software (IDE) - berisi editor teks untuk menulis kode, area pesan, konsol teks, toolbar dengan tombol untuk fungsi-fungsi umum dan serangkaian menu.
• Sketches ini ditulis dalam editor teks dan disimpan dengan ekstensi file .ino. Editor ini memiliki fitur untuk memotong (cut), menempelkan (paste), dan pencarian atau mengganti teks. • Konsol menampilkan output teks dengan Arduino Software (IDE), termasuk pesan kesalahan yang lengkap dan informasi lainnya. Sudut kanan bawah jendela menampilkan papan dikonfigurasi dan port serial. • Pembuatan program yang dilakukan pada Arduino IDE atau sketch pada umumnya akan dituliskan pada dua bagian utama Arduino IDE
3
27/11/2017
• Bagian-bagian IDE sketch adalah sebagai berikut: • void setup() Bagian utama pertama adalah bagian yang biasanya digunakan oleh pemrogram untuk melakuan penulisan perintah proses inisialisasi program, seperti pinMode(),
Serial.begin(), LCD.begin(), LCD.clear dan perintah lainnya.
• void loop() Bagian utama kedua adalah bagian yang berisikan program utama yang nantinya akan dieksekusi secara berulang oleh pemroses yang terdapat dalam papan sirkuti Arduino.
